西門子模塊6SE7036-1EE85-1HA0 

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度

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交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

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6SE7036-1EE85-1AA0  
6SE7036-1EE85-1HA0  
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68689023  
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安川CIMR-HB4A0031
安川CIMR-HB4A0015
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1734-OE2V   
1769-IQ32     
1769-0B32    
KFD2-STC4-EX1
6ES7153-2BA02-0XB0
3UF7010-1AU00-0
1756-0F6C1
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412-1XJ05-0AB0
ATV71LD27N4Z
ATV12H018M2
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TSXP573634M
TSXPSY2600M
TSXAEY1600
6SE6420-2UD23-0BA1 
6SL3244-0BB12-1FA0  
6SL3224-0BE24-0UA0
6SL3244-0BB12-1FA0  
6SL3224-0BE21-5UA0
西門子PLC6ES7211-1HE40-0XB0